Acuan kotak penebat rantai sejuk
Modul kawalan, sebagai sistem saraf pusat robot penyapu, bertanggungjawab untuk menerima maklumat persekitaran masa nyata daripada modul persepsi (seperti penderia inframerah, penderia ultrasonik, kamera, dll.), dan berdasarkan maklumat ini, melalui binaan. -dalam algoritma dan logik lanjutan, membuat keputusan dan kawalan yang kompleks. Keputusan ini termasuk tetapi tidak terhad kepada: merancang laluan pembersihan, melaraskan keamatan pembersihan, mengenal pasti dan mengelakkan halangan dan kembali secara automatik ke stesen pengecasan apabila bateri lemah.
Semasa operasi robot sweeping, modul kawalan perlu memproses sejumlah besar data untuk analisis dan pengiraan masa nyata. Oleh itu, keperluan prestasi komponen teras seperti pemproses, memori dan papan litar yang dipasang di dalamnya adalah sangat tinggi. Komponen teras ini bukan sahaja perlu mempunyai keupayaan pemprosesan data berkelajuan tinggi, tetapi juga perlu mengekalkan keadaan operasi yang stabil di bawah keadaan kerja jangka panjang untuk mengelakkan kemerosotan prestasi atau kegagalan akibat terlalu panas.
Reka bentuk acuan modul kawalan adalah kunci untuk memastikan operasi stabil "otak" acuan robot penyapu tanpa pemandu . Reka bentuk acuan bukan sahaja perlu memenuhi keperluan pemasangan tepat komponen teras seperti papan litar dan pemproses, tetapi juga perlu mencari keseimbangan terbaik antara kekuatan struktur dan prestasi pelesapan haba.
Kekuatan struktur: Reka bentuk acuan modul kawalan mesti terlebih dahulu memastikan kekuatan struktur yang mencukupi untuk menahan pelbagai kejutan mekanikal dan getaran semasa operasi robot penyapu. Ini memerlukan bahan acuan mempunyai kekuatan tinggi dan keliatan yang tinggi, dan struktur acuan mesti dikira dan dioptimumkan dengan tepat untuk memastikan acuan dan papan litar yang dipasang secara dalaman, pemproses dan komponen lain dapat mengekalkan bentuk struktur yang stabil dalam persekitaran mekanikal yang kompleks untuk mengelakkan kemerosotan prestasi atau kegagalan akibat ubah bentuk atau patah.
Prestasi pelesapan haba: Dengan peningkatan prestasi robot penyapu, haba yang dijana oleh pemproses dan papan litar di dalam modul kawalan juga meningkat. Jika haba tidak dapat dilesapkan dalam masa, suhu dalaman modul kawalan akan meningkat, yang akan menjejaskan kecekapan kerja dan kestabilan pemproses dan juga menyebabkan kegagalan. Oleh itu, reka bentuk acuan modul kawalan mesti mempertimbangkan sepenuhnya prestasi pelesapan haba. Saluran pelesapan haba yang munasabah dan sink haba harus direka bentuk di dalam acuan untuk menghantar haba secara berkesan di dalam modul kawalan ke persekitaran luaran. Pada masa yang sama, pemilihan bahan acuan juga penting. Bahan dengan kekonduksian haba yang baik, seperti aloi aluminium, harus dipilih untuk meningkatkan lagi kecekapan pelesapan haba.
Dalam proses reka bentuk acuan modul kawalan, untuk mengambil kira kedua-dua kekuatan struktur dan prestasi pelesapan haba, satu siri konsep reka bentuk yang inovatif dan cara teknikal perlu diguna pakai.
Pengoptimuman struktur acuan: Melalui reka bentuk bantuan komputer (CAD) dan teknologi kejuruteraan bantuan komputer (CAE) yang tepat, struktur acuan disimulasikan dan dianalisis dengan tepat untuk mencari bentuk dan saiz struktur yang optimum. Ini bukan sahaja memastikan acuan mempunyai kekuatan struktur yang mencukupi, tetapi juga mengoptimumkan reka bentuk saluran pelesapan haba dan meningkatkan kecekapan pelesapan haba.
Penggunaan bahan pelesapan haba: Dalam reka bentuk acuan, bahan dengan kekonduksian haba yang tinggi, seperti aloi aluminium, aloi kuprum, dsb., dipilih untuk meningkatkan lagi prestasi pelesapan haba acuan. Pada masa yang sama, struktur pelesapan haba khas seperti sink haba dan lubang pelesapan haba juga boleh direka bentuk di dalam acuan untuk mengalirkan haba dengan lebih berkesan ke persekitaran luaran.
Penyepaduan teknologi pengurusan haba: Dalam reka bentuk acuan modul kawalan, teknologi pengurusan terma termaju seperti paip haba dan termistor juga boleh disepadukan untuk mencapai kawalan dan pengawalan tepat suhu dalaman modul kawalan. Teknologi ini boleh mengeksport haba dengan lebih berkesan dari bahagian dalam modul kawalan untuk mengelakkan terlalu panas.
Reka bentuk modular: Untuk mengurangkan kos pembuatan acuan dan meningkatkan kecekapan pengeluaran, konsep reka bentuk modular boleh diguna pakai. Acuan modul kawalan diuraikan menjadi beberapa modul bebas, setiap satunya boleh dibuat dan dipasang secara berasingan. Ini bukan sahaja dapat meningkatkan ketepatan pembuatan dan kecekapan acuan, tetapi juga memudahkan penyelenggaraan dan peningkatan seterusnya.
Dengan pembangunan berterusan teknologi robot menyapu, keperluan yang lebih tinggi juga dikemukakan untuk reka bentuk acuan modul kawalan. Pada masa akan datang, reka bentuk acuan modul kawalan akan memberi lebih perhatian kepada aspek berikut:
Kepintaran: Dengan menyepadukan lebih banyak penderia dan algoritma pintar, suhu dalaman dan prestasi modul kawalan boleh dipantau dan dilaraskan dalam masa nyata untuk meningkatkan prestasi keseluruhan dan kestabilan robot yang menyapu.
Ringan: Di bawah premis memastikan kekuatan struktur dan prestasi pelesapan haba, berat modul kawalan dikurangkan dengan menggunakan bahan yang lebih ringan dan mengoptimumkan struktur acuan untuk meningkatkan mobiliti dan daya tahan robot yang menyapu.
Perlindungan alam sekitar: Dalam proses pemilihan dan pembuatan bahan acuan, perhatian diberikan kepada perlindungan alam sekitar dan kemampanan untuk mengurangkan kesan terhadap alam sekitar.
Pemperibadian: Mengikut keperluan dan keutamaan pengguna yang berbeza, reka bentuk acuan diperibadikan dan perkhidmatan penyesuaian disediakan untuk memenuhi keperluan pasaran yang lebih pelbagai.
